最后一次更新是在2021年的车型年，2024款奥迪Q5从普通的Q5到SQ5 Sportback，在所有的车身风格上都有一些便利和外观上的变化。在美国市场上，奥迪最畅销车型的每一款内饰都配备了标准的奥迪主动车道辅助系统(Active Lane Assist)和带有手动检测功能的加热方向盘。除了Q5 PHEV之外，每一款车型都可以在myAudi应用程序中获得远程引擎启动功能。选择在Q5的高级版和高级版上导航的买家，可以免费试用Audi Connect Plus 6个月，可以使用原生和第三方应用程序访问Spotify和Yelp等服务，还可以访问游戏、停车、充电和新闻。

售价500美元的Q5 40 Premium Plus和Prestige的黑色光学套件配有黑色外部珠宝和黑色车顶栏杆。在此之上，q545客舱螺栓标准运动座椅和灰棕色桦木天然木材镶嵌。Q45 Premium Plus和Prestige装饰的黑色光学包，以及q55e PHEV，扩大了黑色奥迪环，车型徽章和车顶导轨的修订;高光泽黑色前扰流板，进气口，和后方扩散;红色制动卡钳;黑色头条和穿孔皮革方向盘与S徽章;q45配有20英寸的车轮，q55e配有深色大灯。这些额外的部件将这一套餐的价格推高至Q 45的2,400美元和Q 55的1,600美元。

最后，阿科纳白色外墙涂料取代了整个系列的宜必思白色。

建议零售价从0美元增加到800美元。扣除1195美元目的地费后的价格如下:

• Q5 40: $45,79500 ($400)
• Q5 45: $48,695 ($800)
• Q5 55: $58,995 ($400)
• Q5 Sportback: 52,695美元(500美元)
• SQ5: $58,195 ($500)
• SQ5 Sportback: $61,095(不变)

每台Q5都由一台2.0升四缸发动机提供动力，通过7速自动变速箱换挡。Q5 40的输出功率为201马力，扭矩为236磅英尺，q45和Q5 Sportback的输出功率为261马力，扭矩为273磅英尺，q55 e PHEV的输出功率为362马力，扭矩为369磅英尺。SQ5由3.0升V6发动机提供动力，功率为349马力，转速为369磅英尺，采用8速自动变速。